曾任中国人民解放军副总参谋长的彭绍辉上将,是一位极具有传奇色彩的解放军高级将领。这位在战争年代失去左臂的独臂将军，和贺炳炎一起，是共和国仅有的两位独臂上将。
彭绍辉和毛泽东是真正的同乡。他出生在湖南湘潭韶山瓦子坪，这里离毛泽东的家乡韶山冲只有8公里。
彭绍辉第一次见到毛泽东，是在年1月。当时毛泽东正在湘潭、衡山、长沙等地实地考察农民运动情况，酝酿《湖南农民运动考察报告》。在一次下乡走访时，21岁的彭绍辉正在水田里插秧，意外地被毛泽东选中，成为考察的对象。
毛泽东向彭绍辉询问了瓦子坪农民协会的情况，彭绍辉自豪地说：我家兄弟五人都参加了农民自卫军，四哥还当上了乡农民协会委员长！毛泽东高兴地说：你们还是革命家庭呀！
在这次考察中，毛泽东向彭绍辉宣传了不少革命道理。这在彭绍辉的心里打下了深深的烙印。从此，彭绍辉的革命积极性更高了。
年马日事变后，湘潭农会被解散，革命陷入了低谷。彭绍辉是农民赤卫军成员，也是反动派捉拿的对象。为了避祸，彭绍辉便报名参了军。
彭绍辉所在的部队，是国民革命军独立第五师。他的团长，就是彭德怀。当时的彭德怀，在团里建立了秘密党支部，还办起了学校，目的是吸收要求上进的青年人向党组织靠拢，发展和壮大党的队伍。在训练中表现优异、革命坚决的彭绍辉被彭德怀选中，成为这所学校里的骨干。
年7月，彭德怀发动平江起义，彭绍辉也是起义队伍的一员。当他听到彭德怀号召起义战士们为争取中国革命的胜利而战斗的演讲时，心里充满了革命激情。因为就在此前不久，彭绍辉面对党旗举起了右拳，成为了一名光荣的共产党员。
平江起义后，彭德怀按照湖南省委的指示，向井冈山进发。年12月，彭德怀在宁冈与红四军胜利会师，并以平江起义部队为班底，成立了红三军团。随后，彭德怀指挥红三军团攻打长沙，彭绍辉在战斗中的表现得到了彭德怀的肯定。
在攻打长沙时，由于敌人的防御工事十分坚固，加上阵地前还铺设了电网，我军几次攻击都受挫了。彭绍辉灵机一动，想起了书上看到过的火牛阵。于是他让人找来了几十头牛，在牛的犄角上绑上尖刀，尾巴上捆上浇了煤油的棉花。当尾巴被点着的牛群疯了一样冲向敌人时，敌人的电网被撕开了一个大口子，吓得敌人纷纷逃窜。
彭德怀赏识彭绍辉，就是因为他不仅作战勇敢，而且善于思考。彭绍辉读过几年私塾，有一定的文化基础，还有超强的领悟能力。在平时的学习和训练中，彭绍辉总喜欢研究战术问题，遇到不懂的地方，便向彭德怀请教。这在当时是非常难得的。所以在攻打长沙的战斗后，彭绍辉便被提升为第一团团长。
当上团长后的彭绍辉，在蒋介石对中央苏区的第三次围剿中，与陈诚的家底——国民党第十一师展开了一场血战。
为了取得反围剿的胜利，彭德怀要彭绍辉拿下霹雳山。而敌人已经抢占了霹雳山主峰，控制了有利地形。彭绍辉率先带头冲锋，在左臂连中两弹，臂骨被击碎的情况下，仍不下火线。战至中午，敌人终于四散溃逃，我军胜利地拿下了霹雳山主峰。
在这次战斗中，彭绍辉的臂骨粉碎性骨折，在当时的条件下，只能截肢。同志们怕彭绍辉忍受不了，彭绍辉哈哈一笑:你们听说过关羽刮骨疗伤的故事吗?关云长在刮骨的时候，还在下棋呢!在没有麻药、只能用锯木头的锯截肢的简陋条件下，彭绍辉咬住一条湿毛巾，任凭医生将伤口的腐肉一片片割下，用钢锯锯骨，始终一声不吭。从此之后，彭绍辉在红军中赢得了活关公的美誉。
彭绍辉出院后，组织上准备安排他去地方工作。彭绍辉急了，找到彭德怀抗议：我虽没有了左臂,还有右臂，还能同敌人进行战斗。反动派不消灭,我就不离开战场！后来，经周恩来批准，彭绍辉又回到了红三军团。
彭德怀欣赏彭绍辉，但对彭绍辉的要求也很严格。反围剿胜利后，彭绍辉为了鼓舞士气，用自己团里打土豪的钱为战士们每人发了两毛钱，让大家打打牙祭。这件事被彭德怀知道后，彭老总大发雷霆，将彭绍辉撤职留党察看3个月。彭绍辉想不通，不肯认错，彭德怀严厉地向他指出：军队的一切属于党！部队的钱，一分都不能乱动，动了就是原则问题！你不想和那些军阀一样吧？
彭绍辉这才如梦方醒，认识到了自己的错误。在此后的几十年岁月里，他再也没有犯过任何纪律。
年6月，红一方面军在与四方面军会师后，彭绍辉被派往红四方面军第30军当参谋长。此后，张国焘拒绝接受中央北上方针，擅自命令南下，还放出风声说中央的路线错了，扬言要另立中央。
对于张国焘的做法，彭绍辉异常不安，夜不能眠。他写了一封长信托人转交朱德，向朱老总汇报这一情况，没想到这封信却落到了张国焘之手。
这是彭绍辉革命生涯中最为凶险的一次危机。张国焘在找彭绍辉谈话时，张国焘的一位心腹竟然掏出枪顶在彭绍辉的胸膛上。如果不是朱德夺过枪，彭绍辉也许就成为枪下之鬼了。因为在四方面军，反对张国焘而被害的同志，并不在少数。所以后来彭绍辉总说:我的命是朱总司令救的！
年4月，彭绍辉调任八路军一二0师三五八旅旅长，来到晋西北创建根据地。彭绍辉既要率部对日作战，又要保卫根据地，还要同国民党顽固派作斗争。
当时的晋绥根据地生活极为艰苦，夏缺单衣冬缺棉，数月不见油和盐。但彭绍辉只要搞到一点粮食和木炭，都要转往延安。他一边指挥战斗，一边发动军民生产。由于彭绍辉少了一只手，普通工具用得不方便，于是他专门请人打制了一把一只手用的锄头。在他的带领下，每年都能向延安提供多担粮食和大批木炭。
年，中央决心粉碎日军对华北的全面进攻，决定集中个团兵力，以破袭正太路为中心，对华北日军交通线大规模进攻的战役。
在百团大战中，彭绍辉不断研究破击战术，率领部队打了一个又一个胜仗。彭绍辉在敌据点和交通线上采取声东击西、神虚虚实实等游击战术，断敌交通，打击和消灭单个出来活动之敌，摧毁敌人的扫荡计划。他们与日伪先后作战次，歼灭日伪军余人，破坏公路多公里，破坏桥梁23座。迫使日军于年1月全部撤出晋西北抗日根据地。
年，彭绍辉在延安七大上见到了阔别多年的毛泽东。在枣园，毛泽东用浓重的湖南口音招呼这个老乡:绍辉同志,你是湘潭瓦子坪人呀!我们在老家见过面。彭绍辉忙答道:主席，我们在年前，那时你正在韶山考察农民运动呢。
毛泽东又问：你们哪里来的木炭呀？你们砍树时要有计划,不要砍出一片沙漠来！彭绍辉说:主席放心,我们砍一棵树,就要栽两棵树。我们现在已开荒七八千亩。根据地只会是越来越绿，不会成为沙漠的，主席放心吧！
新中国成立后，中国人民解放军进入正规化、现代化建设的新阶段。担任副总参谋长的彭绍辉兼任训练总监部副部长和条令部长，负责我军编制、装备、侦察、防化、气象和民兵等一系列工作。
训练总监部和彭德怀领导下的国防部，有时也会在我军正规化建设过程中，出现一些争论。彭绍辉尽管是彭德怀的下级，但有时在争执中也互不相让。每次遇到这种事，总是由训练总监部长叶剑英出面当和事佬。
对于这两个姓彭的犟牛之间的争执，叶剑英有个绝招。他总会对彭总说，彭总，你从霹雳山骂彭绍辉骂到现在，不要再骂了嘛。每次一说到霹雳山，彭总就会想起彭绍辉的断臂之痛，于是立马停止争吵，两个人又开始讨论问题。
文化大革命爆发后，彭德怀遭到迫害，有人想从彭绍辉这里得到彭德怀的黑材料。彭绍辉总是一口回绝，说自己与彭德怀没有太多接触，没有什么好揭发的。虽然彭绍辉因此被停职审查，但他也没有说彭德怀一句不好的话。
年9月的一天，彭绍辉去医院检查身体，而此时的彭总，就住在住院楼的14号病房。彭绍辉偷偷走到彭德怀的病床前，只见那个曾指挥千军万马的彭大将军，现在已形容枯槁，进入昏迷状态。这是彭绍辉同自己的老首长见的最后一面。
年4月25日，彭绍辉因动脉瘤爆裂不幸逝世，享年72岁。