年11月底，毛泽东获悉彭德怀、滕代远率领平江起义后建立的红五军主力即将来井冈山，同朱德决定派何长工率军部特务营和独立营前往莲花县迎接。
平江起义
年7月上旬，中共湖南省委派滕代远到湘鄂赣边界地区恢复湘鄂赣边特委，并同独立第五师的党组织取得联系，准备必要时举行起义。7月中旬，敌人发现独立第五师第三团营长黄公略是共产党员，下令立即逮捕。在这种紧急情况下，彭德怀、滕代远等领导第一团，于22日在平江起义。
滕代远
滕代远（年11月2日-年12月1日），湖南省怀化市麻阳县人，年参加中国共产党。年，他和彭德怀一起领导平江起义。此后，担任过红三军团政委、红一方面军副总政委、中央军委参谋长、八路军前线参谋长、华北军区副司令、铁道兵司令员。新中国成立后，滕代远历任铁道部部长、全国政协副主席等要职。
年彭德怀使用过的闹钟
年平江起义时黄公略、滕代远使用过的铜墨盒：
平江起义后，湖南军阀纠集六个团的兵力进行围攻。8月1日，红五军撤出平江县城，转战于平江、浏阳和江西的万载、修水、铜鼓，湖北的通山一带，进行游击战争，开辟了湘鄂赣革命根据地。
12月中旬，彭德怀、滕代远率领红五军主力到井冈山与红四军会合，其余部分武装在黄公略的领导下，继续在湘鄂赣边区坚持游击战争。
黄公略
黄公略(-)，湖南省湘乡人。曾在黄埔军校学习，毕业后参加北伐。同年入黄埔军校高级班学习。年加入中国共产党，同年参加广州起义。年参加领导平江起义。曾任中国工农红军第五军副军长、第三军军长。在中央革命根据地三次反"围剿"战役中屡建战功。年9月在战斗中负伤牺牲。
年，总结游击战的经验，写成一本《游击战术》的小册子，这是红军的第一本游击战术理论。
年7月，彭德怀率红三军团攻长沙，随后遭到围攻，损失惨重。黄公略率部奇袭浏阳文家市，歼灭国民党军三个团又一个营，让彭德怀化险为夷。红一、红三军团组成红一方面军，再次攻打长沙，仍失败。只有黄公略率部在猴子石毙俘敌近人，是战役唯一亮点。撤退途中，毛泽东写下《蝶恋花·从汀州到长沙》：“赣水那边红一角，偏师借重黄公略。”
第二次反“围剿”中，黄公略率部引诱国民党二十八师进入包围圈，突然猛攻，一天激战，歼敌一个师和一个整旅，首开五战五捷胜局。毛泽东闻此捷报，称黄公略为“飞将军”，在《渔家傲·反第二次“围剿”》中写道：“白云山头云欲立，白云山下呼声急，枯木朽株齐努力。枪林逼，飞将军自重霄入。”
9月15日，黄公略率部行至吉安东固附近的六渡坳时，突遭三架敌机空袭。黄公略身中数弹，壮烈牺牲，年仅33岁。
毛泽东悲痛万分，亲自主持了黄公略的追悼大会，亲撰挽联：“广州暴动不死，平江暴动不死，如今竟牺牲，堪恨大祸从天落；革命战争有功，游击战争有功，毕生何奋勇，好教后世继君来。”
会师井冈山
12月10日，彭德怀、滕代远率红五军第四、第五纵队和军部直属队七八百人到达宁冈砻市、新城与红四军会合。
毛泽东在新城主持召开中共红四军前委、边界特委、红四军和红五军军委联席会议，讨论粉碎敌人即将对井冈山革命根据地进行的第三次“会剿”的问题。
会议决定：红四军出发打游击，在外线作战，红五军防守井冈山，借以休息和训练。为了统一指挥，红五军编为红四军第三十团，彭德怀任红四军副军长兼第三十团团长，滕代远任红四军副党代表兼第三十团党代表。
12月11日，在新城举行庆祝红四军、红五军会师大会，毛泽东和朱德、彭德怀、滕代远出席，并先后讲话。会后，红五军即上井冈山进行休整和训练。
12月中旬，在茨坪会见彭德怀，向他详细地谈了对中国革命道路和前途的看法，以及为什么必须建立革命根据地，红色政权在中国得以存在的独特原因，中国目前进行民主革命和将来进行社会主义革命的关系等等。后来彭德怀回忆说，这一席话给他留下终身难忘的印象。