年9月9日，秋收起义开始。毛泽东为秋收起义填词一首：
军叫工农革命，旗号镰刀斧头。修铜一带不停留，便向平浏直进。
地主重重压迫，农民个个同仇。秋收时节暮云愁，霹雳一声暴动。
起义失利
9月9日，起义军开始第一个动作：铁路工人破坏长沙至岳阳和长沙至株洲的铁路。工农革命军第一军第一师第一团和师部在驻地江西修水县城宣布起义。第一团立即从修水出发，向湖南平江长寿街进军，先师部一天到达渣津。
9月11日，工农革命军第一师第一团和师部越过修水、平江边界占领龙门厂。在攻打金坪时，起义前夕余洒度收编的国民党军一个团（团长邱国轩）突然叛变，使部队腹背受敌，损失较大。卢德铭同余洒度率部向第二、第三团靠拢，并派人速报前委书记毛泽东。
9月11日—15日，在湘赣边界工农革命军第一军第一师各团分别进攻平江、浏阳的同时，长沙县及醴陵、平江、株洲、浏阳等地均有不同规模的农民起义，配合行动，但没有形成预期的声势。
15日，湖南省委决定停止原定十六日晨在长沙举行暴动的计划，暴动延期举行。
江西安源工人使用的梭镖（一级文物）：
文家市改道
9月19日，秋收起义部队第一、第三团及第二团余部会师浏阳文家市，尚有一千五百余人。
当晚，毛泽东主持前敌委员会，经过激烈争论，否定师长余洒度等坚持的“取浏阳直攻长沙”的意见，在总指挥卢德铭等支持下，通过了毛泽东关于放弃进攻长沙的主张，决定转向敌人统治力量薄弱的农村、山区，寻求落脚点，以保存实力，再图发展。
这是从进攻大城市转到向农村进军的新起点。
卢德铭牺牲
9月25日，工农革命军拂晓从芦溪出发，向莲花前进。由于军事侦察不力，敌情不明，部队出发途中，后卫第三团遭到敌军袭击，损失人枪各二三百。部队向莲花方向突围，总指挥卢德铭为掩护主力撤退而英勇牺牲，年仅23岁。
毛泽东非常痛心，向负有责任的第三团团长苏先俊怒道：“还我卢德铭！“这已是九月二十五日了。
卢德铭(年6月9日-年9月23日)，又名继雄，字邦鼎，号又新，四川自贡人，中共党员。年任国民革命军第四军独立团二营四连连长。卢德铭在年北伐中升任二营营长，兼任四军二十五师七十三团参谋长。
三湾改编
9月28日，工农革命军向永新三湾方向前进。部队从文家市转兵以来，一路战斗频繁，伤员增加；连续行军，长途跋涉，怕苦怕累的都有，有一些士兵自行离队；疟疾流行，病员加多，有的伤病员因缺医缺药死在路旁。一些长官存在打骂士兵的旧军队习气，有的长官怕艰苦离队自寻出路。部队约有一千人，军纪松弛。有的团、营出现官多兵少、枪多人少的情况。
9月29日，毛泽东和余洒度率领工农革命军进驻永新县三湾村。当晚主持召开中共前敌委员会扩大会议。会议决定对部队进行改编，主要是：
一、整顿组织，将一个师缩编为一个团，称工农革命军第一军第一师第一团，陈浩为团长，下辖一营、三营、特务连和军官队、卫生队。改编时，提出去留自愿，愿留则留，不愿留发给路费，希望他们继续革命。
二、建立党的各级组织和党代表制度，支部建在连上，班排设党小组，连以上设党代表，营、团建立党委，部队由毛泽东为书记的中共前敌委员会统一领导。
三、部队内部实行民主制度，官长不许打骂士兵。
这次改编，称作“三湾改编”，奠定了建设新型人民军队的基础。
毛泽东在三湾村使用的油灯（军博）：
会后，毛泽东从建立落脚点出发，给袁文才及中共宁冈县委负责人龙超清写信联系，派三湾村一农民送到井冈山北麓宁冈茅坪。